经过期待已久的发布，Tesla FSD v12（FSD v12.1.2）已经开始正式推送给用户。
“FSD Beta v12 将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，经过数百万个视频的训练，取代了超过300,000 行C++ 代码。”特斯拉在更新说明中表示。
也就是说，升级到FSD v12后，人工智能将在自动驾驶模式下取代工程师的编码和控制车辆行为。
特斯拉评测博主Whole Mars的评测视频显示，FSD v12接管车辆的过程中，会在斑马线前等待行人过马路，顺利避让停在车道上的车辆，然后继续前行左/右转弯后快速变道；如果车主的目的地在单行道的左侧，车辆也会直接停在左侧；当路边停着的其他车辆突然驶出或者行驶中突然停车时，FSD v12也会很自然地及时避让……
该评测账号称，他从2020年开始就一直在测试特斯拉FSD测试版，从FSD v11.4.9一直到如今的FSD v12.1.2。 “这是我在FSD Beta 中见过的最大改进。” FSD v12。 1.2 实现了“所有关键方面的重大改进”。
但同时他也承认，相比FSD v11.4.9，FSD v12.1.2有更多的时间来接管。 “FSD v12.1.2 尚未为完全无人驾驶做好准备。”
马斯克曾表示，特斯拉将为用户提供FSD v12的非测试版，但这次在更新说明中，FSD v12并没有摆脱“Beta”一词。
一个月前，马斯克透露特斯拉正在进行额外测试，因为FSD v12 是一种新架构。它在加利福尼亚州表现良好，但在降雨量较大的地区需要更多的训练。
端到端是最大亮点
特斯拉FSD v12是其最重要的升级，端到端的解决方案是其最大的卖点。
至于他为什么选择端到端的解决方案？马斯克此前在连线上述评测博主Whole Mars 时给出了更多细节：
“这就是人类所做的，”他说，“光子输入，手脚运动（控制）输出。” —— 人类依靠眼睛和生物神经网络来驾驶。对于自动驾驶来说，摄像头和神经网络人工智能是正确的通用决策。计划。虽然AI神经网络很难解释具体细节，但相应地，人类乘客在打车时无法准确知道司机在想什么，只能看到司机的评价。
整个端到端算法几乎完全是使用神经网络构建的。开元证券指出，其优势在于灵活性高、适应性好、上限高，能够在高度拟人化的状态下行驶，极大提升驾驶体验。马斯克在2023年8月的FSD v12试驾直播期间，整体过程非常顺利。 FSD v12接近人类驾驶员的驾驶习惯，表现出良好的驾驶体验和效果。
分析师进一步飙升，称复杂的算法、海量数据、大规模算力是FSDV12的必要条件。其中，数据是训练算法的重中之重。如何收集海量有效数据并训练模型在相应场景下展现相应的驾驶行为，考验着开发者的技术能力。算力是训练自动驾驶模型的基础。到2024年底，特斯拉的算力将达到100EFlops。精心设计的算法也是构建端到端算法的核心部分。
