3月19日，NVIDIA CEO黄仁勋发表GTC 2024主题演讲《见证AI的变革时刻》。黄仁勋在会上宣布启动人形机器人项目，并介绍了迪士尼研究中心搭载NVIDIA Jetson嵌入式系统的机器人项目GR00T。他们使用NVIDIA 的Isaac Sim 机器人模拟器学习走路。
Nvidia 正在进一步进军机器人领域，推出名为Project GR00T 的新型人形机器人基础模型。基础模型是一个人工智能系统，使用大量数据进行训练，可用于各种任务，从生成句子到视频、图像等。
据英伟达称，GR00T项目将帮助人形机器人“通过观察人类行为来理解自然语言并模仿动作——快速学习协调性、灵活性和其他技能，以导航、适应现实世界并与现实世界互动。”
除了Project GR00T之外，Nvidia还发布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor，它们是其Isaac机器人平台的一部分。 Isaac Manipulator 是一系列专为机械臂设计的基础模型，而Isaac Perceptor 旨在为设计用于制造和执行任务的机器人提供“多摄像头、3D 环绕视觉功能”。
此外，这家图形巨头还推出了用于人形机器人的Jetson Thor 计算平台。该平台由Nvidia 的Thor 片上系统提供支持，将成为人形机器人的大脑。
Nvidia 在一份声明中表示：“Jetson Thor 被构建为一个新的计算平台，可以执行复杂的任务并安全自然地与人和机器交互。它具有模块化架构，在性能、功耗和尺寸方面都有改进。”
GR00T恰好与电影《银河护卫队》中的树人格鲁特同名
该公司表示，它已与机器人领域的一些知名企业合作，包括以其Spot 机器人而闻名的波士顿动力公司、1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik 和Figure AI。
其中，Figure AI 最近备受关注，上周发布了一段视频，显示一个人形机器人根据提示进行类似人类的对话，并完成一系列任务，例如拿起盘子并将其放入沥水架。虽然这看起来没什么特别的，但让机器人识别每件物品并精确移动它们的技术很复杂。
今年2月，英伟达联合微软、OpenAI、杰夫·贝佐斯、百汇资本、英特尔投资等公司参与了Figure AI的B轮融资，使该公司估值达到26亿美元。
人形机器人有望让人们完成危险或重复性的任务，但与其他人工智能技术一样，它们也引发了人们对取代人类工作的担忧。当然，不要指望人形机器人很快就会在街上漫游。
